تشكل المفاصل الهلاليه معظم مفاصل الجسم، يغطي سطح العظام المتلامسة في المفاصل بطبقة رقيقة من مادة غضروفية شفافة وملساء مما يسمح بحركة العظام بسهوله وباقل احتكاك ، وهي من المفاصل المرنه التي تتحمل الصدمات، وتحتوي هذه المفاصل علي سائل مصلى أو زلالي تسهل من انزلاق الغضاريف التي تكسو أطراف العظام